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禾川伺服報(bào)警處理方法 報(bào)警代碼名稱：ERR.001系統(tǒng)參數(shù)異常，原因：控制電源電壓瞬時(shí)下降；2.升級(jí)驅(qū)動(dòng)器軟件之后，部份參數(shù)的范圍有改動(dòng)，導(dǎo)致之前存儲(chǔ)的參數(shù)超出上下限， 處理措施：確保電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)，恢復(fù)出廠設(shè)置參數(shù)（P20.06設(shè)置為1） 2.如果升級(jí)了軟件，請(qǐng)先恢復(fù)出廠參數(shù)；